光庭信息取得ADAS有限状态机设计专利，满足多功能独立运转的同时实现各个功能的状态切换

团团车 2024-01-14 次阅读

金融界2024年1月13日消息，据国知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司取得一项名为“一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统”，授权公告号CN113704967B，申请日期为2021年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统，包括：1)将ADAS各个功能所对应的法规进行解析整理，获取必需的状态模式；2)将状态模式与场景结合，当场景或相关输入数据有变化时，状态进行相应的切换，明确对应的切换条件；3)在Matlab-Simulink中进行stateflow模型搭建，针对不同的输入数据和状态场景，进行状态模式的切换，验证算法逻辑的正确性；4)根据实际设计需求，进一步调整状态的切换逻辑，优化ADAS有限状态机。本专利解决不同ADAS功能的状态迁移问题，特别是在LKA、AEB、ACC功能中，基于stateflow的设计方案可以满足多功能独立运转的，也可以实现各个功能的状态切换。